自動控制平車

　　睿邁科RGV自動控制平車，又稱RGV有軌集電搬運車、RGV軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，廣泛應用于物流系統，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點，根據功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。

　　RGV自動控制平車可在直線或環形軌道上運行，較高行駛速度為200m/min，與上位機或WMS系統通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。RGV軌道穿梭車一般采用蓄電池、軌道供電和滑觸線供電方式，取決于車輛的運行距離。條碼定位或激光定位，在預置導軌上運行，用于連接多個物流節點，具有快速、靈活、配置簡單、便于維護的特征。加裝編碼器可多點?？?，誤差小，是車間流水線自動化的主打產品。

　　根據導引方式的不同，軌道搬運車可分：

　　1、固定路徑導引，包括電磁導引、光導導引和磁帶（磁氣）導引。

　　2、自由路徑導引，包括激光導引、慣性導引等。

　　根據AGV裝卸物料方式的不同，可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車式。

　　1、自動控制平車是用來沿鋼軌行走，作往復運動的運輸工具。

　　2、因為是在軌道上行駛的，所以加速和移動都特別快，適合搬運大型工件。

　　3、因導軌固定，行走平穩，故定位準確。

　　4、控制系統簡單易行，操作維護方便，便于推廣應用。

　　5、適合于汽車裝配線、倉儲物流等行業。

　　6、效率比較好，作業時間大大縮短。

　　7、運行速度可達200米/分鐘，采用手動和自動的控制方式。

　　8、具有良好的安全性，減少貨架碰撞，提高安保性。

　　9、工作方式靈活，遙控操作，進出貨物效率比較好。

　　10、可進來再出，獲取貨物。

　　1、不超載，當自動化軌道搬運車超重時，會影響自動化軌道搬運車的正常使用，損害自動化軌道搬運車的使用壽命，甚至帶來安全隱患。

　　2、在自動化軌道搬運車內堆放貨物時，堆碼應遵循“平穩、牢固、高度適宜”的原則，避免“倒三角”、“頭重腳輕”等現象發生。

　　3、自動化軌道搬運車在裝卸過程中出現異常情況時，應及時讓自動化軌道搬運車停止裝卸，并通知技術人員分析問題，待自動化軌道搬運車恢復正常后再進行裝卸。

　　4、定期清洗自動化軌道搬運車體上的塵埃及雜物，保持清潔衛生；自動化軌道搬運車發生故障時，不允許非操作人員隨意拆裝。

　　5、AGV小車裝卸完畢后，要檢查驅動輪、軸承、機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路檢傳感器是否正常。

　　6、定期向自動化軌道搬運車驅動輪的傳動機構中加入潤滑液，可延長自動化軌道搬運車的使用壽命。

　　保養得當會延長搬運車的使用壽命，保養時主要檢查機油，排風和潤滑情況。

　　每半年檢查一次油面比較合適。對橡膠容器的新注入油應在液面以下5mm高度，加油時必須在較低的位置。

　　當需要更換密封時，空氣進入液壓系統，將操縱桿置于較低位置，搖動手柄十多次。用馬達油或潤滑油來潤滑活動部件。

　　此外還要注意日常檢查保養，對搬運車的檢查可以盡量減少磨損，要特別注意車輪、車軸、貨叉、升降機等的控制。

　　當作業完成后，貨叉應無負荷，降至較低位置。

　　另外，搬運車在使用過程中難免會遇到一些故障，了解比較常見的使用故障將大大提高搬運工具的使用效率。

　　睿邁科為衛華集團設計制造的智能低壓軌道平車，用于其新型智能產業裝備園，滿足大型、智能裝備制造需要。該批智能低壓軌道搬運車采用運行安全、設計新穎、結構合理、操作簡單、維修方便等設計理念。使用PLC操作系統、無極調速變頻系統和安全雷達裝置，實現平車的智能遙控操作、兩點間自動運行和自動工作以及自行調速、自動避讓等自動化功能。平車上加裝了工件寬度自動定位裝置和加緊槽，在工作中可向自動行車發出請求裝載和卸載信號，并能對工件自動加緊和張開，達到自動安全運輸和卸載功能。同時該平車較大亮點是加裝了連接器裝置（自動車鉤裝置），能自動完成摘鉤或掛鉤動作，車與車之間的對接和分離工作，只需要單人提起拉桿即可，省時省力，效率比較好。