舵輪全向搬運車

　　睿邁科RWP系列無軌電動轉運車，是一種可人為操控的運輸設備。該系列電動轉運車主要以蓄電池供電為主，具有安全性高、機動性強、靈活性高、運行平穩、載重大、效率高等特點。無軌搬運車無需鋪設軌道，且行走路線不受限制，方便各種領域的工業運輸。

　　無軌轉運車可采用液壓轉向和舵輪轉向兩種轉向系統，睿邁科舵輪系統無軌車又叫縱橫移動式無軌搬運車，由車輛本體、驅動系統（由蓄電池、電機、減速機組成）、電器系統、舵輪系統及安全檢測系統五大部分組成，整車運行中非常便捷，噪音低、操作靈活，遇人遇物可自動停止，既提高工作效率又避免了安全隱患。

　　舵輪系統無軌搬運車更為靈活，可縱向移動轉換為橫向移動，也可縱橫斜角度移動行駛，可在有限空間內原地旋轉，適合復雜的生產環境和有限的生產空間及路徑較為狹小的地方，可以自由穿梭于各個場地和環境中，車的操作也更為智能和便捷。當前主要用于各類模具、工件及設備等物料運轉，加入自動化程序下也可用于各種立體倉庫。

　　睿邁科智能無軌轉運車，廣泛應用于航空航天、軍工、機械制造、汽車工業、重工業制造、模具制造等多種領域。睿邁科RWP系列電動無軌車除了滿足基本的運輸要求外，還可以根據用戶要求定制尺寸、操作系統、供電系統、升降臺面、防爆等等，用來實現車子臺面升降等功能。因為有些客戶運輸不同物料時需要特殊形狀的轉運車，我們也可以在車上安裝滾輪支架以應用于自動化生產車間或流水生產線以避免相互干擾。 

　　配置雙舵輪驅動的移動設備可實現啟停、前進、后退、原地轉向、橫向行駛、任意方向行駛等路線功能。

　　優勢：

　　1.噪音小，沒什么污染。

　　2.高智能與自動化。

　　3.模塊化設計，少零件，易維護

　　4.轉彎半徑小，應用于狹窄空間工作。

　　5.可視化電控箱，觸屏操控，便捷操作。

　　6.定制激光試寬輔助和滾輪支架等，搬運更安全、方便。

　　7.能適應廠房內外落差路面，爬坡能力強。

　　8.安全性好，設有遇障礙停車功能，感應到障礙物能自動減速停車。

       9.支持各種運行方式，實現直行、橫移、轉彎、斜行、360原地旋轉等方式。

　　10.可實現自動化操作，支持路徑跟蹤，支持遠程操控，可預留上位機接口，提供通信協議。

控制架構：

安防系統：

　　一重安全防護：進口激光安全傳感器

　　采用進口激光安全傳感器（檢測范圍0~270度，檢測距離O~3m可調）組成安全防護裝置，確保運行安全。0.2~0.5米范圍內檢測到障礙物體剎車停止。當檢測到障礙物進入安全警示區域時AGV減速運行并提出警示聲;當檢測到障礙物進入危險區域時AGV/自動停車，障礙物移走后白動恢復運行。AGV具有離線保護、偏離軌道自動糾正功能。

　　二重安全防護∶安全觸邊，又叫安全邊緣，是一種帶狀的壓敏開關

　　安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物，通常固定在AGV前后邊棱上。在一重防護失效情況下，AGV若撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止運行。

　　三重安全防護∶緊急停止按鈕

　　緊急停止按鈕常見的是紅色按鈕，安裝在AGV的前面或后面，如果發生緊急情況可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV立刻停車，AGV兩側的轉向燈閃爍，同時停止燈亮起來。如果想恢復AGV的正常運行，需先將急停按鈕松開，然后按啟動鍵來恢復AGV的正常運行。

　　睿邁科為某航天有限公司設計制造的一批4臺舵輪系統無軌搬運車，配置了滾輪架裝置、激光避障及試寬系統等裝置，載重12噸，用于運輸機械工件、設備等材料。為了滿足客戶要求和運輸條件，睿邁科為其設計了三套舵輪系統，在運行操作中更為靈活和便捷，實現了360度原地旋轉，縱橫斜各角度方向的移動行駛，轉彎半徑小，在狹窄的空間中能自由移動，更好的增強了車子的靈活性與多變性，并有較強爬坡能力，實用性非常強。無軌車還配備了智能超聲波避障系統，能更好的應對各種路況與可能會發生的突發情況并及時做出自動停止的保護反應。可視化電控箱，不僅可以觸屏編程操作，還可以監視車的運行狀態。這臺無軌轉運車還配備了激光試寬輔助，在出入狹窄地區或過跨門時，可以輔助調整和精.確定位。滾輪架裝置可以對搬運的工件物料自動調整，方便物料在作業區的傳送。

　　滾筒采用聚氨酯夾輪或全鋼輪設計，經久耐用，不易損壞。滾輪架整體鋼板箱架承載力大，不易變形，更是在其表面進行了酸洗防腐處理，使用壽命長，可以說是超級安全與智能的轉運車輛。聚氨酯為原材料的車輪具備了體積小，承載力高，轉彎半徑小，抗沖擊，不開裂，耐磨性好，噪音低，重量輕，抗壓能力強，對地面無損傷等等特點。輪對卡在車架支承梁定位板上，用螺栓緊固，安全有保障。

　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事搬運設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。無軌電動平車、AGV裝運機器人、軌道電動平車、蓄電池電動平車、特種電動平車，包括智能型、旋轉型、無軌道型、鋼包型、油漆房型、噴砂房型、渡槽型、液壓升降型、循環型、礦用型、吊運型等電動平車，以及低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等供電型電動平車。

　　擁有豐富的設計制造經驗，技術靠譜，設備齊全，檢測手段完備，質保體系完善，可為客戶提供各種型號，噸位搬運設備及設備配件，各類非標，智能電動平板貨車，搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業、船舶、輕工業、火力發電、鐵路等行業。該產品符合JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，外形美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。

　　睿邁科為河南衛華重型機械股份有限公司設計制造了2臺/套50噸液壓轉向車,該車配備8個壓胎式實心橡膠輪，采用液壓轉向方式，可無間斷邊走邊轉彎，轉向靈活穩定，轉彎半徑小，可操控性強，車輪在無操作時可自動回正。用在衛華起重機生產制造車間，用來運輸和搬運重型工件和起重機箱梁及配件等材料。