AGV小車

　　AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，一般又稱AGV小車，是指配有電磁、光學等自動導向裝置，能沿著指定導向路徑行駛，具有安全保護和各種移動功能的運輸車輛，在工業應用中不需要司機，以蓄電池作為動力來源的運輸車輛。

　　1、工業搬運機器人車在傳統電動搬運車的基礎上增加了智能引導和控制系統。

　　2、AGV在指定的移動線上移動或通過磁帶引導、RFID卡在現場停車。

　　3、AGV可前后移動、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動升降完成物料輸送任務。

　　4、AGV轉運車類型包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系統、差速驅動系統、舵輪驅動系統、PLC控制系統、導向系統、通訊系統、報警系統、操作系統、電力等組成，通常用于物流類,倉庫，自動化生產線型貨物的運輸。

　　6、一言以蔽之，它是一種基于液壓提升和PLC控制系統的可編程或無線自動引導搬運車輛。

　　1、潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。

　　2、牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。

　　3、自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。

　　4、舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。

　　5、叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。

　　一般情況下，AGV小車可以通過計算機控制其行駛路線和行為，也可以利用電磁軌道設置其行駛路線，電磁軌道貼在地面上，無人駕駛小車則依靠電磁軌道產生的訊息進行移動和運動。

　　1、睿邁科AGV搬運車尺寸根據您的需要定做，具有其他所需功能；

　　2、驅動模塊設計精巧，無打滑，操作輕便舒適，轉向強勁；

　　3、潛伏式、軸承式、牽引式等，帶自動定位，中心帶可自動伸縮桿，拉力大，可定做；

　　4、原地旋轉技術，原地旋轉，非常適合大多數通道等空間有限的場合；

　　5、車體上設有操作鑰匙，操作方便（按下即可走，自動到站停車），無需特別培訓；

　　6、運行速度可達1m/s（速度可隨意調節），可滿足大多數車間物流的需要；

　　7、多級安全保護配置，遠程減速->關閉停止->碰撞停止；

　　8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸；

　　9、AGV具備定速和變速能力；

　　10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉功能；

　　11、AGV搬運車安全設備包括報警器、燈、緊急停止、保險杠和探測器；

　　12、AGV搬運車可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運行。

　　折疊磁鐵陀螺引導：本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器，運行路線沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應小磁體位置，再利用陀螺技術連續控制無人搬運車的運行方向，實現自動搬運。

　　折疊電磁感應引導：電感式導引一般是在地面，沿預定的行進路徑埋線，當高頻電流通過導線時，導線周圍會產生電磁場，在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應器，其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

　　基于這種偏差，AGV的自動控制系統進行車輛轉向控制，連續的動態閉環控制保證了AGV在穩定狀態下自動跟蹤設定路徑。目前絕大多數商業AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式，尤其適合大中型AGV導航。

　　折疊激光引導：這種AGV裝有可旋轉的激光掃描器，在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標志，該標志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接收被四周定位標志反射回來的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置和移動方向，通過與內置數字地圖的對比來調整方位，從而實現自動定位。

　　這種類型的AGV應用越來越普遍。根據同樣的引導原理，如果把激光掃描器換成紅外線發射器，或者換成超聲波發射器，激光引導AGV就可以變成紅外線引導AGV和超聲波引導AGV。

　　1、啟動前：起動AGV小車時，應注意是否在引導線的中間，如果位置不正確，則無法開啟使用，應先將小車關掉電源，然后推至引導線的中間，再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態，應將緊停按鈕自動轉回來。

　　2、啟動：如果聽到“滴”的短聲就是引導成功，如果看到“滴”的長聲就是表明引導不成功，因此要把鑰匙轉回原位，關閉AGV小車電源，等待5秒后再重新引導。一直到啟動成功，如果連續超過3次不成功，就得為小車充電。

　　3、運行時：當AGV小車在搬運過程中發生異常情況時，要手動按“取消”鍵緊急停車，或按下“緊停”鍵電源，然后將小車推入引導軌道重新運行。AGV的小車內有軌道保護電路，所以只要小車離軌運行2秒，他就會自動停止。

　　4、充電時：在AGV小汽車充電時，應先拍下緊停按鈕，逆時針旋轉鑰匙開關，然后關掉小汽車電源。如果小推車頂部出現綠色，則表示車燈亮，且處理過程正常。充完8小時后，看一下充電器上的安培計指數，如果指數小于1A，則表示充電器充完快，可將其拔掉。

　　1、定期清理車輛內的塵土等雜物，保持車輛周圍干凈、衛生。

　　2、定期檢查AGV操縱板，確保諸如面板開關之類的按鈕能夠正常使用。

　　3、定期檢查汽車上的傳感器，包括機械防撞傳感器是否正常工作；

　　4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測傳感器，建議至少每周檢查一次。

　　5、定期檢查天線通訊，保證信息通信業務正常運行。

　　6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

　　7、使用AGV物流管理系統時，首先要注意自己的中央控制信息系統。

　　8、不允許在正常運行時修改程序設計參數。

　　9、定期清洗和潤滑吊鉤，建議每周1-2次。

　　10、定期清潔驅動輪的傳動系統機構，添加潤滑油，建議每月至少使用一次。

　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事智能設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。為無軌電動平車，軌道電動平車，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業拖車，包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本公司具有豐富的設計制造經驗，技術力量雄厚，設備齊全，檢測手段齊全，質保體系完善，可提供各種型號，噸位的搬運設備及設備配件，各種非標，智能電動平板運輸車，搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業、船舶、輕工業、火力發電、鐵路等行業。該產品符合JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。