引導AGV自動搬運車

　　AGV電平車是一種通過視覺或磁力導航來跟蹤地面磁帶的移動機器人，廣泛應用于工廠車間的流水線上，用于貨物的移動、工廠或倉庫的貨物處理和運輸。

　　睿邁科智能科技有限公司致力于AGV(無人自動搬運車)的設計、制造、銷售和售后服務，為客戶提供各個方面的一站式服務，滿足客戶需求。

　　AGV又稱搬運機器人或搬運機器人小推車，用于工業中的無人智能搬運以及在惡劣環境下的防爆材料搬運。AGV自動化搬運機器人廣泛應用于汽車工業，家電，電器，計算機制造，倉儲和物流，乃至便利店的物流中心等領域。

　　本公司生產的AGV搬運車是睿邁科較為成熟和標準的搬運設備產品，智能化程度高。睿邁科設計生產的輕質AGV很適合于工廠、倉庫、運輸工件、手推車、托盤等，具有穩定可靠的點對點移動特性。配備PLC電控，舵輪驅動系統，避障傳感器，智能充電機，雷達掃描，聲光報警，急停開關，可附加升降，托盤，旋轉等裝置?？梢詫崿F無線和無線操作，手掛，遙控，計算機三種控制模式。

　　1、工業搬運機器人車在傳統電動搬運車的基礎上增加了智能引導和控制系統。

　　2、AGV在指定的移動線上移動或通過磁帶引導、RFID卡在現場停車。

　　3、AGV可前后移動、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動升降完成物料輸送任務。

　　4、AGV轉運車類型包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系統、差速驅動系統、舵輪驅動系統、PLC控制系統、導向系統、通訊系統、報警系統、操作系統、電力等組成，通常用于物流類,倉庫，自動化生產線型貨物的運輸。

　　6、一言以蔽之，它是一種基于PLC控制系統的可編程或無線自動引導搬運車輛。

　　1、潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。

　　2、牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。

　　3、自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。

　　4、舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。

　　5、叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。

　　1、睿邁科AGV電平車尺寸根據您的需要定做，具有其他所需功能。

　　2、驅動模塊設計精巧，無打滑，操作輕便舒適，轉向強勁。

　　3、潛伏式、軸承式、牽引式等，帶自動定位，中心帶可自動伸縮桿，拉力大，可定做。

　　4、原地旋轉技術，原地旋轉，非常適合大多數通道等空間有限的場合。

　　5、車體上設有操作鑰匙，操作方便（按下即可走，自動到站停車），無需特別培訓。

　　6、運行速度可達1m/s（速度可隨意調節），可滿足大多數車間物流的需要。

　　7、多級安全保護配置，遠程減速->關閉停止->碰撞停止。

　　8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定速和變速能力。

　　10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉功能。

　　11、AGV搬運車安全設備包括報警器、燈、緊急停止、保險杠和探測器。

　　12、AGV搬運車可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運行。

　　13、多種AGV導航方式可供選擇：

　　慣性導航、二維碼掃描混合導航、激光導航、磁導航、混合導航等。

　　智能調配：可根據AGV狀態及位置實現任務的理想調配。

　　理想路徑規劃：根據地圖信息實現路徑的理想行駛。

　　自動擁塞避讓：根據AGV的行駛軌跡實現自動擁塞避讓。

　　AGV狀態可視化監控：提供可視化的監控界面，可在界面上實時查看AGV的位置及狀態信息。

　　14、睿邁科AGV物料搬運輸送系統解決方案：

　　用于物流輸送的智能AGV方案，可用于生產物流的移動輸送系統且可以擴展，用前只需簡單的參數配置不需要編程。

　　多種多樣的負載處理系統，如升降、輸送輥道、機械手等。

　　AGV上可以加裝機械手,擴展AGV的應用場景。

　　調度控制器用于管理任務列表、車輛管理、單車段等。

　　可選多種供電方式：無接觸供電、超級電容、電池。

　　可選多種導航方式：磁導航、視覺導航、SLAM。

　　1、啟動前：啟動AGV小車時，應注意是否在引導線的中間，如果位置不正確，則無法開啟使用，應先將小車關掉電源，然后推至引導線的中間，再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態，應將緊停按鈕自動轉回來。

　　2、啟動：如果聽到“滴”的短聲就是引導成功，如果看到“滴”的長聲就是表明引導不成功，因此要把鑰匙轉回原位，關閉AGV小車電源，等待5秒后再重新引導。一直到啟動成功，如果連續超過3次不成功，就得為小車充電。

　　3、運行時：當AGV小車在搬運過程中發生異常情況時，要手動按“取消”鍵緊急停車，或按下“緊?！辨I電源，然后將小車推入引導軌道重新運行。AGV的小車內有軌道保護電路，所以只要小車離軌運行2秒，他就會自動停止。

　　4、充電時：在AGV小汽車充電時，應先拍下緊停按鈕，逆時針旋轉鑰匙開關，然后關掉小汽車電源。如果小推車頂部出現綠色，則表示車燈亮，且處理過程正常。充完8小時后，看一下充電器上的安培計指數，如果指數小于1A，則表示充電器充完快，可將其拔掉。

　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事智能設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。為無軌電動平車，軌道電動平車，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業拖車，包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本公司具有豐富的設計制造經驗，技術力量雄厚，設備齊全，檢測手段齊全，質保體系完善，可提供各種型號，噸位的搬運設備及設備配件，各種非標，智能電動平板運輸車，搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業、船舶、輕工業、火力發電、鐵路等行業。該產品符合JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。