AGV小車如何實現無人搬運?
來源:http://www.inno-edu.com/news/74.html 發布時間:2022-09-23 返回列表 招人“難”,用人“貴”,這是制造業就業的現狀。推進機器人置換戰略、自動化、數字化、智能化轉型已成為制造業的共識。在轉型過程中,許多制造業從生產和物流開始,引進可以自動裝卸和搬運貨物的產品AGV無人搬運車,帶來直接看得見的效益提升。
AGV小車,即無人駕駛搬運車,是比較早、比較成熟的快遞物流倉儲領域,具有降低勞動力成本、提升效率和生產、改善員工工作環境和強度的優勢。在節約成本方面,AGV小車可以24小時不停地工作,在某些生產環節可以替代數百名勞動力,只需要1-2人看管。在提升效率和產量方面,采用無人智能AGV汽車,效率高,每一成品的時間相對固定,使產量有穩定的保證。AGV代替人工,可以更大限度地保證工人作業的安全。在一些危險的操作過程中,也承擔著不可替代的作用。
為實現AGV地面控制系統和車載控制系統的聯合支持需要智能、無人處理。車載控制系統,放置在車載控制系統中AGV小車,負責AGV導航、導航、路徑選擇、車輛驅動、裝卸操作、本體單機充電等。地面控制系統主要用于許多工廠或存儲場所AGV汽車的集中控制和管理,包括任務分配、車輛管理等。
AGV車載控制系統(OnboardSystem),即AGV在收到上位系統的指令后,單機控制系統負責AGV所有功能,如單機導航、導航、路徑選擇、車輛驅動、裝卸操作等。
通過無線網絡AGV汽車、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒等擴展設備實現數據傳輸,從而實時監控AGV統一管理各控制器的狀態信息,確保整個系統的穩定有序運行。同時,支持和支持PC服務端連接,手機終端和平板終端可以通過網絡實現實時監控系統的運行;在PC與大數據平臺現與大數據平臺的無縫連接。
當前,數字化轉型已成為我國經濟社會創新發展的主要特征。隨著新技術的不斷深化,數字效率正成為轉型的象征。AGV機器人在各行各業的應用場景中得到了廣泛的應用。AGV機器人與現代物流一起使用,實現點對點自動訪問功能,確保處理過程中的良好操作和靈活的合作。因此,在未來,室內、半封閉場景或室外場景將是無人處理機器人的逐步發展方向。
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