AGV智能搬運車如何實現自動避障？從而保證行車安全？

　　自動導引車(AGVs)代表裝配線發展的未來。AGVs制造業將在不久的將來發生變化。顧名思義，AGV操作完全自動化，沒有人引導車輛。人們自然懷疑AGV會不會像路上的車一樣造成事故？但事實上，它比由人類操作員駕駛的汽車更安全。一旦你知道了AGV如何導航，你會意識到AGV為什么比傳統運輸工具更安全！

　　AGV導航

　　AGV為了有效地導航，有必要了解它們在制造商或裝配線中的位置。確定位置有兩種方法:相對和對。絕對位置測量使用絕對位置，因為它是映射的。在相對定位方法中，位置是相對于工作中確定的參考計算。有了這些基本信息，我們可以看看AGV不同的導航方法，以及如何確保與他人一起工作時的安全。

　　磁力導航

　　這里有一個如何控制磁帶的示例AGV的。磁帶可以用作自粘磁帶，易于安裝，并鋪設在軌道上。AGV只在磁帶上移動。這里的優點是實現成本低。它也很容易從一個區域轉移到另一個區域。為了增加要覆蓋的額外區域，系統只需要額外的磁帶，其余的可以在軟件端擴展，實現時干擾特別小。

　　磁導航的安全性

　　在工廠地板上可以清楚地看到磁條。AGVs只沿著裝滿磁帶的軌道移動。人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發生碰撞。這些車輛也將配備接近傳感器。通過發射磁性輻射來檢測其路徑上的任何物體。AGV路徑上不應該有任何物體，因為它有一個特殊的軌道?？丶木幋a方法是，如果在其路徑上檢測到任何物體，AGV停止運動。

　　光學導航

　　它與光學導航非常相似。使用油漆或明亮的普通磁帶代替磁帶。視覺傳感器系統可以檢測到與工廠地面對比明顯的磁帶，并將車輛放置在磁帶中心。另一種實現方法是帶條形碼的磁帶。這對分叉和收斂軌道的實現特別有幫助。這個系統可以很容易地改變路徑。

　　安全的光學導航

　　有光學導航AGV它還可以實現接近傳感器。當一個物體在路徑上被檢測到時，它會自動停止。另一種方法是使用AGV配備光學傳感器來檢測人和障礙物。光學傳感器可以根據光學傳感器的能力和相關軟件檢測路徑上的障礙物。由于光學傳感器需要更高的軟件和處理能力，因此接近傳感器更容易、更便宜。

　　光探測和測距

　　光探測和測距(LiDAR)這是一項相對較新的技術，在自動駕駛汽車中得到了廣泛的應用。它的功能類似于聲納或聲音導航和測距。取代聲波是向AGV向每個方向發送激光脈沖。LiDAR傳感器檢測從周圍物體和墻壁反射的激光脈沖。這可以用來構建一個有用的三維環境地圖。此地圖是實時更新的。由于激光比聲音快得多，該區域的地圖繪制速度非?？?，并且每秒更新多次。

　　LiDAR(激光)導航安全

　　如前所述，LiDAR利用激光技術獲取其環境的三維地圖。它清楚地顯示了周圍的障礙物和其他物體。這可以用來繪制路徑。支持不同于以前的導航模式LiDAR的AGV不要依靠軌道來導航。它們可以非常靈活地穿過任何路徑。當它檢測到路徑上的物體時，它可以通過這種方式重新確定路線，以避免障礙物?？焖偌す馄饔糜谠谝幻腌妰雀颅h境模型。它有助于檢測移動物體的方向和速度。復雜的算法可以計算移動物體的軌跡，并繪制一條避免移動物體的路徑。LiDAR提供動態安全機制。

　　其它安全功能

　　AGV上述安全功能可以混合使用。此外，它還可以使用聲音和燈光信號來提醒其存在。AGVs它可以配備一個聲音系統來警告他們周圍的人。它可以在運行時連續鳴叫，或者只有在檢測到路徑上的障礙物時才能鳴叫。接近傳感器或其他現有測技術可用于觸發警告。這將有助于清除路徑。

　　燈光AGV它可以配備正常的燈或頻閃燈來顯示它的存在。頻閃燈可以吸引周圍人的注意，他們必然會讓路。燈也可以用來指示AGV或者各種狀態的制造過程。

　　在這里改變路線，AGV改變路線以適應路徑上的物體。傳感器和計算機算法的結合可以用來改變路徑，以避免障礙物。與傳統的裝配線相比，世界衛生會議，AGV不僅提供了操作效率，而且為周圍的人提供了很好的保護。AGVs可用于消除傳統裝配線運輸的危險。